Orodha ya maudhui:

Bahasha ya kazi ni nini?
Bahasha ya kazi ni nini?

Video: Bahasha ya kazi ni nini?

Video: Bahasha ya kazi ni nini?
Video: JULIANI-UTAWALA (OFFICIAL VIDEO) 2024, Mei
Anonim

Roboti bahasha ya kazi ni safu yake ya harakati. Ni umbo linaloundwa wakati ghiliba inapofika mbele, nyuma, juu na chini. Umbali huu huamuliwa na urefu wa mkono wa roboti na muundo wa shoka zake. Roboti inaweza tu kufanya kazi ndani ya mipaka ya hii bahasha ya kazi.

Kwa kuzingatia hili, bahasha ya kazi ya roboti ya matibabu ni nini?

The bahasha ya kazi ni safu ya mwendo ambayo a roboti mkono unaweza kusonga. Katika mazoezi, ni seti ya pointi katika nafasi ambayo athari ya mwisho inaweza kufikia. Ukubwa na sura ya bahasha ya kazi inategemea jiometri ya kuratibu ya roboti mkono, na pia juu ya idadi ya digrii za uhuru.

Pia, kiasi cha kazi ni nini? Nafasi ambayo roboti inaweza kusogea na kuendesha ncha ya kifundo chake inaitwa a kiasi cha kazi . Pia inajulikana kama kazi bahasha na kazi nafasi. Kwa ajili ya kuendeleza bora kiasi cha kazi , baadhi ya sifa za kimaumbile za roboti zinafaa kuzingatiwa kama vile: Ukubwa wa vijenzi vya roboti kama vile kifundo cha mkono, mkono na mwili.

Pia ujue, ni aina gani za bahasha za kazi za roboti?

Aina za Roboti na Bahasha za Kazi

  • Cartesian.
  • Silinda.
  • Spherical (Polar na Revolute)
  • SKRA.
  • Mgongo.
  • Pendulum.

Je! Roboti ya Scara inafanya kazi gani?

Roboti ya Scara : vipi kazi The Roboti ya scara ni mdanganyifu mwenye digrii nne za uhuru. Aina hii ya roboti imeundwa ili kuboresha kasi na kurudiwa kwa KAZI ZA PICK&PLACE kutoka eneo moja hadi jingine au kuongeza kasi na kuboresha hatua zinazohusika katika mkusanyiko. Hii ndiyo sababu hutumiwa mara nyingi na FlexiBowl®.

Ilipendekeza: