Orodha ya maudhui:

Unapangaje sensor nyepesi katika RobotC?
Unapangaje sensor nyepesi katika RobotC?

Video: Unapangaje sensor nyepesi katika RobotC?

Video: Unapangaje sensor nyepesi katika RobotC?
Video: Kutumia tochi ya simu kama cinema 📽️ ( projector ) isikuumize kichwa 2024, Desemba
Anonim

Jambo la kwanza tunalohitaji kufanya ni kusanidi RobotiC kwa ajili yetu sensorer mwanga . Fungua Roboti > Motors na kuanzisha sensorer , chagua kichupo cha Analogi 0-5, na kisha usanidi anlg0 kama RightLight na anlg1 kama leftLight. Aina ya wote wawili inapaswa kuwekwa Sensorer ya Mwanga.

Kwa kuzingatia hili, unawezaje kupanga kihisi mwanga?

Jinsi ya Kupanga Sensorer ya Mwanga

  1. Pindua visu vya udhibiti vya "Lite" na "Wakati" (zilizoko upande wa kulia na kushoto wa msingi wa kitambuzi nyuma) kinyume cha saa hadi zielekeze kwenye "Jaribio." Sogeza kibonye kidhibiti cha "Sens (Sensor)" (kilichoko kati ya visu vya "Lite" na "Time") hadi kwenye mpangilio wake wa kati.
  2. Rekebisha kihisi ili kufunika eneo unalotaka.

Vivyo hivyo, sensor ya kufuatilia mstari hufanya nini? The Sensorer za Kufuatilia Mstari inaweza kutambua rangi za msingi za vitu na nyuso kwa kuzilenga moja kwa moja kwa karibu. Wao fanya kwa hivyo kwa kuangazia uso kwa LED yake ya infrared na kisha kupima ni kiasi gani cha mwanga kinachoonyeshwa nyuma.

Vile vile, inaulizwa, sensorer za mwanga wa vex hufanyaje kazi?

The Sensorer ya Mwanga hutumia seli ya picha inayoruhusu roboti yako kutambua na kuitikia mwanga . Pamoja na sensor mwanga , unaweza kupanga anuwai mpya ya uwezo kwa roboti yako. Kifaa cha Kuandaa Kinahitajika ili kubadilisha programu katika faili ya VEX Kidhibiti.

Mfuasi wa mstari wa VEX hufanyaje kazi?

The Mstari wa VEX Kihisi cha Ufuatiliaji huruhusu roboti kutofautisha vitu au nyuso kulingana na giza au mwanga. Inaangazia mwanga wa infrared nje kwenye kitu, na hupima ni kiasi gani cha mwanga kinaakisiwa nyuma. The Mstari Sensorer ya Kufuatilia ni kihisi cha analogi, na hurejesha thamani kati ya 0 hadi 4095.

Ilipendekeza: