Je! mkono wa roboti wa majimaji ni nini?
Je! mkono wa roboti wa majimaji ni nini?

Video: Je! mkono wa roboti wa majimaji ni nini?

Video: Je! mkono wa roboti wa majimaji ni nini?
Video: UKWELI Kuhusu Maisha Ya VIUMBE Wa Ajabu ANGANI /Wafanana Na Binadamu! 2024, Aprili
Anonim

4 UTANGULIZI Mkono wa Roboti ya Hydraulic ni mfumo ambao umeunganishwa na mashine na majimaji . Inatumika sana katika kila aina ya vifaa vikubwa vya uhandisi. Kama vile mkono sura ya crane. The mkono mfumo wa kutokuwa na uhuru, wenye nguvu, usio na mstari, pamoja na vibambo ngumu na vinavyonyumbulika.

Zaidi ya hayo, mkono wa roboti ya majimaji hufanyaje kazi?

Ndani ya Mkono wa roboti ya hydraulic njia ya utendakazi ni kwa majimaji viigizaji (silinda n' bastola). Ni kiendeshaji cha nje. The majimaji mfumo umewekwa kwenye kiunga kimoja na msukumo wa bastola - huvuta kiunga karibu nayo, mpangilio huu wa mpangilio husababisha viungo kuzunguka na kwa hivyo mkono inafanya kazi.

Zaidi ya hayo, roboti za majimaji ni nini? roboti ya majimaji .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](mifumo ya kudhibiti) A roboti ambayo inaendeshwa na majimaji vitendaji, kwa kawaida hudhibitiwa na sevavali na visuluhishi vya analogi.

Kando na hii, ni nini matumizi ya mkono wa majimaji?

The mkono wa majimaji ambayo inaweza kushika mawazo ya orpick katika madhumuni ya viwanda. ? Haya silaha hutumika inassembly mistari ya viwanda mega kukusanya sehemu mbalimbali za bidhaa na pia kupaka magari rangi. ? Pia hutumiwa katika movers kuchukua uzito mzito na kuwaweka inapohitajika.

Nani aligundua mkono wa roboti wa majimaji?

Unimate ilianzisha yake ya kwanza mkono wa roboti katika 1962 (Kielelezo 8) [19]. The mkono ilikuwa zuliwa na George Devoland kuuzwa na Joseph Engelberger. Ya kwanza ya viwanda mkono ilisakinishwa katika kiwanda cha General Motors huko Ternstedt, New Jersey, kwa utangazaji wa kiotomatiki. Hatimaye, takriban vitengo 8, 500 viliuzwa.

Ilipendekeza: