Roboti ya Cartesian inatumika kwa nini?
Roboti ya Cartesian inatumika kwa nini?

Video: Roboti ya Cartesian inatumika kwa nini?

Video: Roboti ya Cartesian inatumika kwa nini?
Video: Шок!!! ДУШИ МЕРТВЕЦОВ В ЗАТОЧЕНИИ У ДЕМОНА В ЭТОМ СТРАШНОМ ДОМЕ / HERE ARE THE SOULS OF THE DEAD 2024, Novemba
Anonim

A Roboti ya Cartesian inaweza kufafanuliwa kama viwanda roboti ambao shoka tatu kuu za udhibiti ni za mstari na ziko kwenye pembe za kulia kwa kila mmoja. Kwa kutumia muundo wao mgumu, wanaweza kubeba mizigo ya juu. Wanaweza kutekeleza baadhi ya vipengele kama vile kuchagua na kuweka, kupakia na kupakua, kushughulikia nyenzo na hivi karibuni.

Kwa hivyo, roboti ya Scara inasimamia nini?

The SKRA kifupi inasimama kwa Bunge la Kuzingatia Uteuzi Mkono wa Robot au Uzingatiaji wa Kuchagua Mkono wa Roboti uliotamkwa . The roboti ilitengenezwa chini ya mwongozo wa Hiroshi Makino, profesa katika Chuo Kikuu cha Yamanashi. The roboti iliitwa Selective ComplianceAssembly Mkono wa Robot , SKRA.

Pili, roboti sita za mhimili ni nini? Viwandani roboti kuwa na mbalimbali mhimili usanidi. Idadi kubwa ya iliyotamkwa roboti , hata hivyo, kipengele shoka sita , pia huitwa sita digrii za uhuru. Roboti sita za mhimili ruhusu kunyumbulika zaidi na inaweza kutekeleza anuwai ya utumizi kuliko roboti chache shoka.

Zaidi ya hayo, roboti ya delta inafanyaje kazi?

Wengi roboti za delta kuwa na, angalau, mhimili wa nne, unaowezesha vitu kuzungushwa. Faida kuu ya deltaroboti ni kwamba motors nzito zimewekwa kwenye sura, kuruhusu sehemu zinazohamia za roboti kuwa nyepesi sana. Tofauti, kila motor ya mkono uliotamkwa roboti hubeba uzito wa motors zote zinazofuata.

Roboti ya Scara inagharimu kiasi gani?

Miezi michache baadaye, Stäubli ilizindua TP80 yao ya kuvutia ya juu Roboti ya scara . The robot'sprice huanza kwa takriban dola 46, 000, lakini inaweza kushughulikia sehemu 200 za perminute (kwa mzigo wa kilo 0.1) na inashughulikia karibu eneo la duara la 1600 mm kwa kipenyo.

Ilipendekeza: