Uendeshaji wa tank unamaanisha nini katika robotiki?
Uendeshaji wa tank unamaanisha nini katika robotiki?

Video: Uendeshaji wa tank unamaanisha nini katika robotiki?

Video: Uendeshaji wa tank unamaanisha nini katika robotiki?
Video: VITU 7 AMBAVYO HUPASWI KUFANYA KATIKA GARI LA MFUMO WA OTOMATIKI (Automatic) 2024, Novemba
Anonim

Hifadhi ya Tangi . Hifadhi ya tank inarejelea mtindo maalum wa udhibiti ambapo nguvu mbili za mwendo zinazofanana hudhibitiwa ili kuunda mwendo wa mstari na wa mzunguko. Ndani ya gari la tank mfumo, mwendo ni kudhibitiwa na kasi ya jamaa ya "pande" mbili.

Katika suala hili, ni nini drivetrain katika robotiki?

A mafunzo ya kuendesha roboti ndio la msingi zaidi roboti mfumo mdogo. The drivetrain kawaida inahusu roboti usanidi wa fremu, mfumo wa kiendeshi, na mfumo wa usambazaji wa nguvu (pamoja na sanduku za gia, ukanda, au mnyororo).

Baadaye, swali ni, ni msuguano gani unaopinga kugeuka? Kugeuka scrub ni msuguano unaopinga kugeuka . Hii msuguano huundwa kutoka kwa magurudumu yanayoburuta kando chini kama roboti zamu.

Watu pia huuliza, Arcade Drive ni nini?

Wacha tuangalie mtindo mwingine wa udhibiti wa gari ( kuendesha gari ) kuitwa ukumbi wa michezo . Katika ukumbi wa michezo modi, kijiti cha kufurahisha kimoja hudhibiti mwendo wa mbele/nyuma lakini pia kushoto na kulia. Hii inaruhusu roboti kuendeshwa kwa kidole kimoja, kwa kawaida kidole gumba. Hiyo inadhibiti mwendo wa mbele na nyuma.

Ni aina gani tofauti za drivetrain?

Wanne aina tofauti za drivetrain ni magurudumu yote (AWD), kiendeshi cha magurudumu ya mbele (FWD), kiendeshi cha magurudumu ya nyuma (RWD), na 4WD (kiendeshi cha magurudumu 4).

Ilipendekeza: