Orodha ya maudhui:
Video: Je, unaendeshaje gari la kukanyaga na Arduino l293d IC?
2024 Mwandishi: Lynn Donovan | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-15 23:53
Anza kwa kuunganisha pato la 5V Arduino kwa pini za Vcc2 & Vcc1. Unganisha ardhi na ardhi. Pia unahitaji kuunganisha pini za ENA na ENB kwa pato la 5V ili faili ya motor huwashwa kila wakati. Sasa, unganisha pini za kuingiza (IN1, IN2, IN3 na IN4) za L293D IC kwa pini nne za pato za dijiti (12, 11, 10 na 9) zimewashwa Arduino.
Kuzingatia hili, ninatumiaje dereva wa gari la l293d na Arduino?
Anza kwa kuunganisha yako Arduino kwenye chanzo cha nguvu (kama vile kompyuta yako). Unganisha GND na 5V kwenye Arduino kwa upande mmoja wa ubao wa mkate, na kuzipanua hadi upande mwingine kwa waya za kuruka. Weka L293D katikati ya ubao wa mikate, na nusu ya pini upande huu wa ubao wa mikate.
Vivyo hivyo, unatumiaje gari la stepper na kiolesura cha Arduino? Mchoro wa mzunguko kwa arduino stepper motor mradi wa udhibiti umeonyeshwa hapo juu. Tumetumia 28BYJ-48 Stepper motor na ULN2003 Dereva moduli. Ili kuwezesha coils nne za motor stepper tunatumia pini za kidijitali 8, 9, 10 na 11. The dereva moduli inaendeshwa na pini ya 5V ya Arduino Bodi.
Katika suala hili, unawezaje kuendesha gari la stepper la bipolar na Arduino?
Udhibiti wa gari la kunyata la bipolar na Arduino na H-Bridge
- Hatua ya 1: Thibitisha wiring ya motor yako. Ikiwa una nyaraka fulani kuhusu motor yako kuliko ulivyowekwa.
- Hatua ya 2: Mfano wa mzunguko. Mota za kunyata za bipolar zinahitaji saketi changamano zaidi ya udhibiti wa kielektroniki kuliko ngazi za unipolar, kama 28BYJ-48.
- Hatua ya 3: Msimbo wa Arduino.
Nini maana ya servo motor?
A servomotor ni kiwezeshaji cha mzunguko au kiwezeshaji cha mstari ambacho huruhusu udhibiti sahihi wa nafasi ya angular au mstari, kasi na kuongeza kasi. Inajumuisha kufaa motor imeunganishwa na kitambuzi kwa maoni ya nafasi. Servomotors hutumiwa katika programu kama vile robotiki, mashine za CNC au utengenezaji wa kiotomatiki.
Ilipendekeza:
Unaendeshaje kesi za mtihani wa JUnit katika STS?
Njia rahisi zaidi ya kutumia mbinu moja ya majaribio ya JUnit ni kuiendesha kutoka ndani ya kihariri cha darasa la jaribio: Weka kishale chako kwenye jina la mbinu ndani ya darasa la jaribio. Bonyeza Alt+Shift+X,T ili kuendesha jaribio (au bofya kulia, Run As > JUnit Test). Ikiwa unataka kutekeleza tena njia ile ile ya jaribio, bonyeza tu Ctrl+F11
Je, unaendeshaje Dbca?
Fanya mojawapo ya yafuatayo: Kuanzisha DBCA kwenye mfumo wa uendeshaji wa Microsoft Windows, bofya Anza, chagua Programu (au Mipango Yote), kisha Oracle - HOME_NAME, kisha Zana za Usanidi na Uhamiaji, na kisha Msaidizi wa Usanidi wa Hifadhidata. Huduma ya dbca kawaida iko katika saraka ya ORACLE_HOME /bin
Je, unaendeshaje kesi moja ya mtihani katika karma?
Kwa chaguo-msingi, karma huendesha faili zako zote za majaribio. Ili kujaribu faili au folda moja, tumia --grep bendera. (Ikiwa ulifanya usanidi wa mwongozo, hakikisha usanidi wako unashughulikia bendera hii). Pitisha faili zipi za kujaribu kwa bendera ya grep: npm endesha jaribio -- --grep test/foo/bar
Je, potentiometer inadhibitije kasi ya gari Arduino?
100K ohm potentiometer imeunganishwa kwenye pini ya pembejeo ya analogi A0 ya Arduino UNO na motor DC imeunganishwa kwenye pini ya 12 ya Arduino (ambayo ni pini ya PWM). Kwa mfano, ikiwa tutalisha thamani ya 256 kwa ingizo la analogi, basi wakati HIGH itakuwa 768ms (1024-256) na MUDA WA CHINI itakuwa 256ms
Je, kinu cha kukanyaga cha kila upande kinawezekana?
Vinu vya kukanyaga vya kila upande hutumika katika utekelezaji dhabiti wa mazingira ili kuruhusu mwendo usiozuiliwa ndani ya nafasi pepe. Imeundwa kuwa isiyo na vizuizi iwezekanavyo kumpa mtumiaji digrii 360 za harakati zinazoendelea ndani ya nafasi ndogo