Orodha ya maudhui:

Ninawezaje kupakua vifurushi vya Ros?
Ninawezaje kupakua vifurushi vya Ros?

Video: Ninawezaje kupakua vifurushi vya Ros?

Video: Ninawezaje kupakua vifurushi vya Ros?
Video: internet codes /code za kupata mb/Gb za bure mtandaoni Airtel, Tigo, Halotel, Zantel, Ttcl, Voda 2024, Novemba
Anonim

Sakinisha Kifurushi kutoka kwa Hifadhi inayofaa

  1. Fungua dirisha la terminal.
  2. Chapa apt install ros -msgs-za-urekebishaji-melodi.
  3. Andika sudo apt install ros -msgs-za-urekebishaji-melodi.
  4. Andika roscd calibration_msgs tena.
  5. Andika sudo apt kuondoa ros -melodic-calibration-msgs kuondoa kifurushi .
  6. Chapa cd ~ kurudi kwenye saraka yako ya nyumbani.

Kwa kuzingatia hili, ni vifurushi gani huko Ros?

A kifurushi inaweza kuwa na ROS nodi, a ROS -maktaba inayojitegemea, seti ya data, faili za usanidi, programu ya mtu wa tatu, au kitu kingine chochote ambacho kimantiki kinajumuisha moduli muhimu. A Kifurushi cha ROS ni saraka tu iliyoshuka kutoka kwa ROS_PACKAGE_PATH (ona ROS Vigezo vya Mazingira) ambayo ina kifurushi.

Pia Jua, Ros inaweza kusanikishwa kwenye Windows? ROS haitumiki kwa sasa Windows , lakini inawezekana kukimbia sehemu za ROS juu Windows . Hasa, wewe unaweza : kukimbia baadhi ya nambari za Python, pamoja na ROS maktaba ya mteja ya Python (rospy). Hii ni muhimu, kwa mfano, ikiwa unahitaji kusawazisha mchakato Windows na a ROS grafu inayoendesha mahali pengine.

Vile vile, watu huuliza, inachukua muda gani kusakinisha Ros?

Karibu masaa 6-10 na sakinisha , ikichukua uzoefu wa hapo awali na amri za bash na programu.

Je, Ros ni lugha ya programu?

ROS ni lugha -kujitegemea. Kwa wakati huu, maktaba kuu tatu zimefafanuliwa ROS , na kuifanya iwezekane kupanga ROS katika Python, Lisp au C++. Mbali na maktaba hizi tatu, maktaba mbili za majaribio hutolewa, na kuifanya iwezekane kupanga ROS katika Java au Lua.

Ilipendekeza: