Orodha ya maudhui:

Sensor ya mwanga ya VEX hufanya nini?
Sensor ya mwanga ya VEX hufanya nini?

Video: Sensor ya mwanga ya VEX hufanya nini?

Video: Sensor ya mwanga ya VEX hufanya nini?
Video: ВСЯ НОЧЬ С ПОЛТЕРГЕЙСТОМ В ЖИЛОМ ДОМЕ, я заснял жуткую активность. 2024, Novemba
Anonim

The Sensorer ya mwanga ya VEX inaruhusu roboti kuhisi mazingira mwanga katika chumba. Tofauti na Ufuatiliaji wa Mstari Kihisi ,, Sensorer ya Mwanga hufanya si kuzalisha yoyote mwanga , inahisi tu kiasi cha mwanga tayari iko katika eneo fulani. The Sensorer ya Mwanga ni analogi sensor , na inarudisha maadili katika masafa ya 0 hadi 4095.

Kwa njia hii, sensor ya kufuatilia mstari hufanya nini?

The Sensorer za Kufuatilia Mstari inaweza kutambua rangi za msingi za vitu na nyuso kwa kuzilenga moja kwa moja kwa karibu. Wao fanya kwa hivyo kwa kuangazia uso kwa LED yake ya infrared na kisha kupima ni kiasi gani cha mwanga kinachoonyeshwa nyuma.

Kwa kuongeza, unapangaje sensor ya mwanga katika RobotC? Jambo la kwanza tunalohitaji kufanya ni kusanidi RobotiC kwa ajili yetu sensorer mwanga . Fungua Roboti > Motors na sensorer sanidi, chagua kichupo cha Analogi 0-5, na kisha usanidi anlg0 kama RightLight na anlg1 kama leftLight. Aina ya wote wawili inapaswa kuwekwa Sensorer ya Mwanga.

Baadaye, swali ni, sensor ya VEX ultrasonic inafanyaje kazi?

Kazi. An ultrasonic kitafuta masafa sensor huwezesha roboti kutambua vikwazo katika njia yake kwa kutumia uenezaji wa mawimbi ya sauti ya masafa ya juu. The sensor hutoa wimbi la sauti la 40kHz, ambalo hutoka kwenye uso wa kuakisi na kurudi kwenye sensor.

Je, unapangaje kihisi mwanga?

Jinsi ya Kupanga Sensorer ya Mwanga

  1. Sogeza vifundo vya udhibiti vya "Lite" na "Wakati" (zilizoko upande wa kulia na kushoto wa msingi wa kihisi nyuma) kinyume cha saa hadi kila zielekeze kwenye "Jaribio." Sogeza kibonye kidhibiti cha "Sens (Sensor)" (kilichopo kati ya visu vya "Lite" na "Time") hadi kwenye mpangilio wake wa kati.
  2. Rekebisha kihisi ili kufunika eneo unalotaka.

Ilipendekeza: