Je, kisimbaji cha gurudumu hufanya kazi vipi?
Je, kisimbaji cha gurudumu hufanya kazi vipi?

Video: Je, kisimbaji cha gurudumu hufanya kazi vipi?

Video: Je, kisimbaji cha gurudumu hufanya kazi vipi?
Video: Cheki jama alivyo paa na ndege ya kichawi utashangaa 2024, Aprili
Anonim

RedBot Kisimbaji cha Gurudumu hukuruhusu kufuatilia idadi ya mapinduzi kila moja gurudumu imefanya. Sensor hii kazi kwa kugundua msogeo wa meno madogo yaliyounganishwa na motor kupitia kuakisi mwanga wa infrared. Mashimo mawili ya kupachika hukuwezesha kuunganisha kihisi hiki kwa urahisi kwenye chasi ya roboti yako.

Kwa kuzingatia hili, kisimbaji hufanya kazi vipi?

Rotary encoder , pia huitwa shimoni encoder , ni kifaa cha kielektroniki ambacho hubadilisha nafasi ya angular au mwendo wa shimoni au ekseli hadi ishara za pato za analogi au dijiti. Pato la kabisa encoder inaonyesha nafasi ya sasa ya shimoni, na kuifanya kuwa transducer ya pembe.

Vile vile, gurudumu la kusimba ni nini? The encoder ni kihisi kilichoambatishwa kwa kitu kinachozunguka (kama vile a gurudumu au motor) kupima mzunguko. Sensor ingewekwa kwenye roboti yako, na sehemu ya mitambo (the gurudumu la encoder ) ingezunguka na gurudumu.

Watu pia huuliza, encoder inatumika kwa nini?

An encoder ni kifaa cha kuhisi ambacho hutoa maoni kutoka kwa ulimwengu halisi-- hubadilisha mwendo hadi ishara ya umeme ambayo inaweza kusomwa na aina fulani ya kifaa cha kudhibiti, kama vile kaunta au PLC.

Mfano wa encoder ni nini?

An encoder ni kifaa cha kielektroniki kinachotumiwa kubadilisha mawimbi ya analogi hadi mawimbi ya dijitali kama vile msimbo wa BCD. The encoder inaruhusu pembejeo 2 za N na kutoa N-idadi ya matokeo. Kwa mfano , katika 4-2 encoder , tukitoa pembejeo 4 hutoa matokeo 2 tu.

Ilipendekeza: