Arduino inasumbua nini?
Arduino inasumbua nini?

Video: Arduino inasumbua nini?

Video: Arduino inasumbua nini?
Video: Arduino powered packing line simulated in Proteus 2024, Novemba
Anonim

An Kukatiza kazi ni kuhakikisha kwamba processor anajibu haraka kwa matukio muhimu. Wakati ishara fulani inagunduliwa, a Katiza (kama jina linavyopendekeza) hukatiza chochote processor inafanya, na kutekeleza nambari fulani iliyoundwa ili kuguswa na kichocheo chochote cha nje kinacholishwa kwa Arduino.

Vivyo hivyo, watu huuliza, ni kazi gani ambayo huanzisha usumbufu katika lugha ya uandishi ya Arduino?

hukatiza () Inakatiza ruhusu kazi fulani muhimu kutokea chinichini na huwashwa kwa chaguo-msingi. Baadhi kazi haitafanya kazi kwa muda hukatiza zimezimwa, na mawasiliano yanayoingia yanaweza kupuuzwa.

Baadaye, swali ni, unaanzishaje usumbufu? makali - yalisababisha kukatiza ni kukatiza kuashiria mabadiliko ya kiwango kwenye kukatiza mstari, ama makali ya kuanguka (juu hadi chini) au makali ya kupanda (chini hadi juu). Kifaa kinachotaka kuashiria kukatiza huendesha mpigo kwenye mstari na kisha kuachilia laini kwa hali yake ya kutofanya kazi.

Vile vile, watu huuliza, attachInterrupt ni nini?

ambatishaKukatiza Taarifa Sintaksia LOW ili kuanzisha kukatiza wakati wowote pini ni chini. BADILISHA ili kuanzisha kukatiza wakati wowote pini inabadilisha thamani. KUANGUKA wakati wowote pini inapotoka juu hadi chini.

ISR ni nini?

Inasimama kwa "Kukatiza Utaratibu wa Huduma." An ISR (pia huitwa kidhibiti cha kukatiza) ni mchakato wa programu unaoletwa na ombi la kukatiza kutoka kwa kifaa cha maunzi. Hushughulikia ombi na kutuma kwa CPU, na kukatiza mchakato amilifu.

Ilipendekeza: