Mpango wa trajectory ni nini?
Mpango wa trajectory ni nini?

Video: Mpango wa trajectory ni nini?

Video: Mpango wa trajectory ni nini?
Video: Saida Karoli x Mr. Ozz B Ft. D&B - PESA (Official Video) 2024, Novemba
Anonim

Upangaji wa trajectory inasonga kutoka hatua A hadi B huku ikiepuka migongano baada ya muda. Upangaji wa trajectory ni eneo kubwa katika robotiki kwani inatoa njia kwa magari yanayojiendesha. Upangaji wa trajectory wakati mwingine hujulikana kama mwendo kupanga na kimakosa kama njia kupanga.

Hapa, kuna tofauti gani kati ya njia na trajectory?

Unaweza kutumia mipango ya mwendo na njia kupanga kwa kubadilishana. Maneno haya yote mawili yanawakilisha dhana ya kijiometri. Lakini a njia ina kiwango cha juu ikilinganishwa na a njia . Ina dhana ya kijiometri ya a njia lakini pia inajumuisha kasi au hata wasifu wa kuongeza kasi.

ni nini upangaji wa njia katika robotiki? Njia - kupanga ni primitive muhimu kwa simu inayojiendesha roboti hiyo inaruhusu roboti tafuta fupi zaidi - au vinginevyo - njia kati ya pointi mbili. Vinginevyo mojawapo njia inaweza kuwa njia ambayo inapunguza kiwango cha kugeuka, kiwango cha breki au chochote ambacho programu mahususi inahitaji.

Pia, kizazi cha trajectory ni nini?

• Kizazi cha Trajectory : Tengeneza a njia (njia + kuongeza muda) ili. roboti hufikia mlolongo wa pointi kwa wakati fulani. • Njia inapaswa kuwa laini vya kutosha na kuheshimu mipaka ya vigeu vya pamoja, kasi, kuongeza kasi, au torque.

Upangaji wa nafasi ya pamoja ni nini?

Pamoja - nafasi kizazi cha trajectory kinatumika sana katika robotiki ili kutoa mwendo laini na endelevu kutoka kwa seti moja ya pamoja pembe hadi nyingine, kwa mfano, kwa kusogea kati ya misimamo miwili tofauti ya Cartesian ambayo kwayo suluhu ya uwekaji kinyume imetoa seti mbili tofauti za pamoja pembe.

Ilipendekeza: